Cinemática de Rotores Pares

Los movimientos básicos de un helicóptero multirotor son ascender, descender, izquierda, derecha, adelante y atrás. Para poder realizar estos movimientos el multirotor aumenta o disminuye el caudal de aire que producen ciertos motores, a continuación verán imágenes ejemplificando que tipo de movimiento, dirección de giro de los motores y cuales aumentan o disminuyen su caudal de aire para realizar el movimiento.

Nota: El signo «+» implica un aumento de caudal, «-» decremento de caudal, signo «=» se mantiene el caudal y las flechas indican la dirección de giro de los motores.

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